史称在蒙古骑兵未出现之前，乃是世界上最凶悍的军种。
郑朗对此说法十分不屑，铁鹞子杀伤力是很强大，但不是无敌的存在，例如张岊与王吉麟州一战，就大破了这种所谓的无敌铁鹞子，后来金人延伸出来更凶悍的铁浮图，照样被岳家军一次又一次大破。
凶悍肯定有了，然而它有一个最明显的缺点，笨重！
两军短兵交接，看到三千铁鹞子分成一百多个小队，用鱼鳞阵冲杀过来，周世清不急不忙，先让兵士用神臂弓与火炮射击，然后张玉亲率步兵杀了出来。
这里出现几种冷兵器，砍马大刀、砍马大斧、钩镰枪，宋兵用它们不是杀人杀马，而是专门对付没有用盔甲包裹起来的马腿。
铁鹞子是很强悍，一个小队多者几十人，少者十几人，那怕一匹马击毙，照样冲锋，可是倒下五匹六匹之后呢？
一个又一个宋兵被马践踏而死，但付出几百名兵士牺牲之后，铁鹞子成了傻鹞子。
随后宋兵伸出钩镰枪，专钩西夏人的脖子，交战不到一个时辰，三千铁鹞子有两千多铁鹞子被击毙了。
周世清这才冷喝道：“冲。”
铁鹞子一败，余下的后军再无心思应战，全部逃向北关堡。
周世清让后军打扫战场，余众徐徐来到北关堡下。
梁永勇吸取教训，将龛谷子弟扣押在堡中，用精锐兵士防御。然而不仅有这支宋军，还有，杨遂的军队！
随着西夏两场大败传出，杨遂下令征召各族壮丁参战，处于劣势，这些部族未必会出动子弟配合宋军，就是出动了，各族并没有归心，杨遂也没有完颜阿骨打的整合能力，还是不能发挥出他们的战斗力。
但打落水狗，谁不愿意，而且一场大捷也有很多收获的，后勤的物资、武器、盔甲、战马，对于这些部族也十分渴望。
周世清在北关堡下扎营休息。
一路急行而来，士兵都有些困乏，但就是在休息的三天过程中，杨遂整合了许多部族，以及自己的部下，使兵力达到近两万人马，浩浩荡荡杀出熙州。
两军同时向北关堡发起进攻。
第二天北关堡就失守了，梁永能部下只有少数人逃了出去，还不能称为逃出生天，逃向东方的兵士是休想回去，只有少数逃向西方的兵士，自黄河逃到了凉州境内。余部全部击毙或抓获，连梁永能与梁格嵬也被周世清抓了起来。周杨大军会合，又杀向了古渭城。
这一战成了逆转点。
但真正逆转的还是在古渭城。
古渭城打得很苦，城中有许多宋军，然而因为古渭城的地形，为了防止西夏人南下或者东下，使后方糜烂，不仅要防御，城中兵士还要时不时的出击，将梁乙埋的主力军队死死拖在古渭城下。
这一拖，就是三十多天，城中兵士伤亡越来越大，防御力量也越来越弱。梁乙埋又利用古渭城松软的土壤，广挖地道，再于城墙下架设木架，放火点燃，火头烧成灰烬后，城墙也崩塌了。郑朗不得不让兵士强行用栅栏堵上。
栅栏的防御力量远不及城墙，梁乙埋看到一道道栅栏立起来，用撞车强行撞击栅栏。到后来，西夏军队多次成功冲入城内，若不是城中有郑朗坐镇，宋军顽强作战，古渭城早就失守。
就在古渭城摇摇欲坠之时，传出了宋军挺进兰州的好消息。
这一盘棋关健就在梁乙埋能不能及时撤退。
若是及时撤退，肯定不能冲破宋军的防线，可后方就是西夏。
两军交战，速度很重要。
西夏人半耕半牧，无论征集军队，或者行军，速度都比宋人快。章楶为了使龛谷兰州防线严密，采用了押运粮草的办法，也就是击鼓传花，从中原到陕西前线，不可能所有押运的民夫自始至终押运粮草，有去的粮食吃，也会没有回来的粮草吃，损耗太大了，因此一节节地传递下去。一万人押运粮草到长安，来回消耗了部分粮草，那么从长安只有七千人押运粮草到宝鸡，宝鸡只有四千人到渭州。章楶也是如此，泾原路兵力进驻龛兰，京兆府兵力进驻泾原路。时间也就抢回来一大半。
但还未必有西夏人快，尽管东线两国兵力相互牵制，可是西夏人还能及时从后方及时调出一支军队杀向龛谷。
两面夹攻，西夏人归路心切，士气悲愤，龛谷经西夏人统治了十几年时间，一些部族归化，在内部配合呼应，龛谷防线就会十分危险。
只能说正好西夏人在秋收，这一条对宋朝十分有利。
这是东路军最大的困难。
面对这个困难，章楶却进行了一次豪赌，不是守，而是将兵力主力分出来，向南出击。在西夏大军未到来的时候，将西夏人三路军队吃下，那么那怕西夏人来了十万二十万军队，宋朝也会成功地将龛谷防御住。当然，若不能成功，精锐兵士尽出，败得会更快，甚至将是一场惨败。
宋朝成功夺下龛谷，梁乙埋却在犹豫不决，射人先射马，擒贼先擒王，无论宋军怎么包围，只要夺下古渭城，擒住郑朗，这一战就会取得辉煌的大捷。抱住这样的心理，梁乙埋发起了猛烈的进攻，昼夜不息。
古渭城中虽然将士士气涨了起来，却是越来越危险。面对着这份危机，郑朗也不顾危险，数次站在前线，身先士卒指挥，这才勉强保住古渭城不失。然而在西夏人猛烈攻击下，古渭城城墙几乎三分之下倒下，每天最少发生四五次巷战，城中的兵士急剧伤亡，只剩下七千余人。就在这时候，梁永能全军覆没，而在西使城却有一支部队入城，西夏所有粮草一起聚在西使城，供应梁乙埋与李清两军。
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